無論推力比のみが性能を決定付ける訳ではない
仮にサイコフレームは感応により強度も増し、シナンジュの駆動部に使われていたとしても
駆動部の稼働速度への言及（要公式出典）が無い限り駆動モーターは胴体四肢運動の際に
他の大型機と大差無い負荷が掛かり運動速度も他の大型機と大差は無くなる

対し小型は胴体四肢が小型軽量化され同じ駆動モーターなら大型より負荷が軽減されより早い駆動が可能となる
小型軽量化のメリットの１つがこの点にある

さて、推力比だけで比較しなくした結果、大型ウンコーンタイプが益々不利になっていくばかりだがどうする？