ガンダムで多い理由はわからないけど単なるファンサービスという理由の他に
SF作品だと生活の場が宇宙船の中だったり戦闘描写ばかりなので
登場人物の生活描写に欠けるからわかりやすく食事や入浴シーンを入れたいけど
食事は料理を描くのが大変だから入浴シーンが良く選ばれる
という話を聞いたことがある