>>438
一般的には、帰宅したら部屋着に着替え→お風呂から上がって寝る時にパジャマに着替える流れ

親戚や友人が来ると分かっているなら、そのまま外出する流れになっても大丈夫なように普段の部屋着より綺麗めな物にするか、外出用のきちんとした格好で出迎える
来客があるにも関わらずパジャマ姿でいるのはだらしがないし行儀が悪い
違和感があるのは貴女の格好の方です

パジャマ＆寝間着:寝る時に楽な格好、寝る時用に売っている物
部屋着:ジャージ、少し着古した普段着、楽なワンピースなど人や家庭によって様々
という分類だと思う

一人暮らしなら部屋着は省略する人もいるけど、来客があるのにパジャマのままというのは流石に酷い

ベッドの上に上がられたくないというのは気持ちは分かる
ベッドカバーをするか、無理ならベッドの上には上がらないようお願いをした上で座布団やクッション、間取りしだいでは椅子を準備する
何も無ければベッドの上に座られるのも致し方ないかもしれない