ある病気の遺伝について質問した所↓の回答をもらいましたが意味が解りません

「多くの場合は遺伝しません。両親のいずれかあるいはその兄弟、祖父母などに同じ病気の人がいなければまず遺伝の心配をする必要はありません。」

 ↑つまり遺伝するって事じゃないんですか?