チャレンジしないまま後悔するよりは
チャレンジした結果で後悔する方が心残りが少ないと思うな
月並みなことしか言えないけど

記念とかじゃなく30代から医学部行こうと思える学力や財力あるなら
海外視野に入れても良いんじゃないかとも思う
海外の方が年齢で浮くってことないと思うし日本はマリアンナみたいな例もあるので…
あとは医者にならずとも医者になってやりたかったことを別の一部実現する道を探すのもアリかと