発達自身が学んで、どう助けてもらうか言葉にして
こういう時こうして欲しいとか言えばいいと思うし

前もって言えないほど細々と要求は押し付けちゃダメだし
言うのが憚られるレベルの要求はそもそもしちゃ駄目なんだと思う

知り合いのアスペっぽい子で
・冗談言う時は最後に冗談だよって言ってくれないと、偶に本気にしてしまって困惑する
って言ってる子が居て、それを皆実践することで、変な空気になることが激減した