そもそも「異世界」という言葉の定義からして微妙

大洋航海が発達していない時代なら、海を隔てればそこは異世界
紋章や聖戦のあの大陸が、同じ地球のそれぞれ別の位置にあるだけと言われても、まぁありうるね
としか言えないし

ペガサス三姉妹でも行けないほどの遠い海を隔てた大陸か
時空間は同じだが別の惑星なのか
そもそも時空間からして別物なのか

見方によってはどれでも「異世界」と言える