製作側の都合としてSWSFC2は開発中から既に小説や
サウンドドラマなどのメディアミックス展開が決まってたと考えると
固定キャラを主人公にした方がストーリーを作り易いという理由で
PCでなくアーヴェルを主人公に据えたんだろうな

実際小説などにした場合に矛盾なくストーリーを詰めやすいのは固定キャラだし