>>542です。

あれからもう一度やってみた結果、
3階の13面と15面、4階の10・12・15面は自力で解けました。
しかし、まだ4階の16面だけが解けません。

>>543
>>18のテンプレに沿って描いてみました。＞4階の16面

■■■■■■■■■■■■■■■■■■
■××■××××■◎回◎××■××■
■××××■■×■◎◎◎××■××■
■■田■田■足×■◎◎■×××××■
■××田×■■××■◎■×■××■■
■×■田×××■×■◎■×××××■
■×田××■×■×■◎■×××××■
■×××田田×■×■◎■×××××■
■×田■×田×■×■◎■×××××■
■×田××××■×■回■■××××■
■×××田田×田××回×■××××■
■×××■××■■×◎×■××××■
■■■■■■■■■■■■■■■■■■

中央の置き場群より左側の荷物を、すべて
（以下同文）右側のエリアに移動させてから、
１個ずつ置き場に詰めていく、というのはわかりました。
ですが、上記のエリアに15個もの荷物って
どうやって置くの？というのがまだ不明です。