そもそもラディッツもフリーザ軍では相当強い

大猿ベジータ　180,000
ギニュー　120,000
リクーム　50,000
ジース　50,000
バータ　50,000
大猿ナッパ　40,000
ザーボン　23,000
ドドリア　22,000
キュイ　18,000
大猿ラディッツ　15,000
グルド　10,000

こいつらは軍の中でも相当強いレベル
一般兵はナメックの農民や亀仙人が倒せるからな
そのラディッツ並かもしれない悟空を仲間にしたいって普通の思考じゃないか？