ずっと前にwikiで見たが
未来トランクスの方の世界では、悟空がフリーザ親子を倒した後に
生き残りのフリーザの部下たちが命乞いしたから、悟空が見逃したけど
そのフリーザの部下たちが地球上で暴れまわって、
人造人間の両親を殺したせいで性格が残虐になったとか。