PMからウォーターフォール的に要望や仕様が降ってきて、エンジニアがこれは無理こうした方がいいと突っ込んで大体いい感じに仕様が修正される。
半分自社開発みたいなもんで納期はなあなあ。

こういうのでいいんだよ