メインとなるプロジェクトがあってその合間に作業してるんでしょ
例えば最初は teratail の修正を中心に仕事してたが、なんとか動いたので別のプロジェクトにアサインされたとか
客先常駐が収入源の中小では20年くらい前にはあったことだよ