>PHPのようにプログラム更新して画面確認すれば良いスクリプト型言語ではなく

それスクリプトの特徴ちゃう
PHPの特徴
もうちょっと広く言えばインタプリタ

>Javaのようにコンパイルが必要な言語については「ドライバ」といって、
データベースに接続するためにライブラリのようなものが必要になってきます。

ドライバとライブラリは違う
コンパイルも関係ない