klipperにおいで、2208でもPAできるし、事前準備もラズパイ買うだけだし

ただ4.2.2.ボードのドライバの電流調整どうやるんだ…?
具体的にはuartピンがわかればいけそうだけどmarlinの方のコンフィグ見てもピン名わからないんだよなぁ