くどいけども先の情報の解読の続き
mixed decay mode は興味深い（fastとslowを併用して騒音を下げる）けども完全な解決にはならない　と書いてあり
So then, the problem is that it cannot effectively do small steps in the rising part of the sine wave because the minimum voltage it can do is 12% of the supply voltage (1.4V in my case)
my motors are rated for 3.1V, so 1.4V is half of the nominal voltage, that is a very big minimum step.
この方の場合は１２Ｖ電源を使っていて１２％は1.4Vだと先に計算された上で、
この方のモーターは3.1V駆動なので1.4Vとなれば通常電圧の半分だからとても大きな最小ステップだ　と書かれています
つまり、３２分の１ステップのような細かい刻みは無理で、２分１ステップが精々だ、ということかな
波形が大きく崩れてマイクロステップが吹き飛んでジャンプしている波形
http://1.bp.blogspot.com/-F-NcAHgDuRI/VNqMXcPisnI/AAAAAAAAkuY/qsW-KplCd58/s1600/tek00016.png
を見るとフルスイングで3.1Vのところに1.4Vを加えたらどうなるのか　がわかるということなのか

そしてこの方が試したのは１２％の比率をいじれないなら１２Ｖ電源じゃなく8.2V電源にすれば小さな電圧が出るのではないかと考え試したが
解決には至らなかった　そして電源電圧をいじると他の全パーツに影響が及ぶのでいい方法ではない　とも
次に直列に抵抗を入れることも出来るから1.4Vを消費するようにしてみることを考えたが 100mAも流れてしまう！（なので、困難ということかな）
そして、確かに可能ではあるが、各抵抗で１２Ｗのパワーロスが起こる
１２オームの抵抗を２オームのモーターに付ける　それを各フェーズに（モーターにはＡ，Ｂの２フェーズがある）
そしてだいたい計算すると６個の抵抗を３個のモーターに.......72W.......これは気がくるってる、あり得ない　　と書いてある

そしてたどり着いた結論が　1.4Vの電圧を消すためにはダイオードを２個直列に入れればいい
モーターの各フェーズにこれを入れればいい
http://4.bp.blogspot.com/-XVcutNQTWe0/VNqryxrLvJI/AAAAAAAAkv0/dyAoD0ycjo8/s1600/DRV8825-fix%2B(1).png
ダイオード１個の場合どうなるかを示したのが
http://2.bp.blogspot.com/-07WbqONbpIc/VNqsawpTYOI/AAAAAAAAkv8/ArfdRBatqk4/s1600/tek00023.png
これで　ひずみが残っているというかあまり消えていない様子がわかる
http://3.bp.blogspot.com/-iDIxIFsUfuU/VNqtd3h_ktI/AAAAAAAAkwI/Hz6sRsffAOI/s1600/tek00022.png
ダイオード２個直列ならかなり低減されたのも示されている
この方の場合は１２Ｖ電源で1,4V（12%ルール）＝ダイオード２個直列　だけども　２４Ｖ電源なら2.8V（12%ルール）＝ダイオー４個直列が必要な感じ　TL-smoother plusを直列に２個入れて丁度いいということなのか
この方の場合１２Ｖでモーターにもよるが３２分の１マイクロステップが２分の１の状態になったから２４Ｖだと１分の１の状態に悪化することも考えられるということなのか
３２分の１マイクロステップかつmixed decay mode の静音を達成するよりはfast decayで騒音を我慢するか　他のドライバーにした方が良さそうですね