>>653
composerのバージョンは上げていません。
バージョンを2.1.8に上げてinstallやupdateしても解決しませんでした。
ちなみに、laravel6の最新プロジェクトを新たにcreate-projectしてcomposer updateしたらエラーなく正常にvendorが作られました。
元のプロジェクトのcomposer.jsonと違いがあるのか確認中です。