ルートとヘルパーパスについて聞きたいんですが

既存の route.rb が
resources か action URL の1行だけで
member や collection の記述がないんですが
この場合パスヘルパーは使えないんでしょうか

resources :users do
member do
get :action
end
end

みたいにかけば action_usr_path は使えるんですけど

resources users
get 'users/:id/action’ => 'users#action’

とだけ書いた場合
追加した action_user_path が undefined になります
view には usr_path() + ‘/action’ と書くしかないですか？