hpのセッション管理について、動作が不明な点があります。
（現象）
1. ログイン実行、ログイン成功ならばクッキー変数にセッションIDを設定します。

2. しばらくログインしたままで画面を開いていました。
　ガベージコレクションが実行されてプログラム内で設定したセッション変数が削除
　されました。

3. ログアウトの処理を実行せず、画面を閉じて終了しました。
　明示的にsesson_destroy()は実行していません。

4. 再度ログインしました。その後設定されているセッション変数を確認したところ、
　上記1.で設定していたセッションIDと同じ値が設定されました。

2.でガベージコレクションが実行されてセッション変数が
削除されたはずなのに、再度ログインすると同じ以前と同じセッションIDとなる
理由がわかりません。
セッションIDはガベージコレクション実行後でも削除されないのでしょうか。
PHPでセッションIDが変更されるのはどのようなタイミングなのでしょうか。

もしかすると私のphpのセッションの仕様理解不足な点があるかもしれません。
わかる方がおりましたら教えてください。