Apache の　.htaccess の設定について質問させてください。

特定のファイルへアクセスがあった場合には、そのファイルだけリダイレクトをかけたいです。

具体的には、

contact.html にアクセスが来た場合には、
contact.php ファイルに飛ばしたいと考えています。

どういうコードを書けば全ファイルでは無く、特定のファイルに対して.modrewriteを使えますか？