自己解決しました。

$rs->search_literal('id = ?) FOR UPDATE; --', $id);

search_literalは与えた文字列のまわりを括弧でくるんでくれるので、
FOR UPDATEの部分を外に出すために途中で括弧を閉じ、そのままだと
お尻の括弧が余るのでコメントにして無視させるというかなり強引な
トリックです。