質問者がなかなか現れないんで勝手に語らせてもらう

まずGALLERIA RM5RシリーズにはUSB Type-Cが無いからType-Aで繋ぐ方法しかない

https://tablet.wacom.co.jp/article/how-to-pentablet
これを見ると「WACOM LINK PLUS」という物を追加購入すれば使える
結果を言えば現状で使おうとしても無理