>>791
つhttps://www.takaragaike.co.jp/doukou/s0303a.htm
第二十条　車両は、車両通行帯の設けられた道路においては、
道路の左側端から数えて一番目の車両通行帯を通行しなければならない。

説明が解りやすいのはコチラ
https://law.jablaw.org/rw_pos2