この場合不退去罪の方が現実的じゃね
警察に折り返して安否確認→おそらくまた会社の人が来る→ここで頑張って…ソイツに電話で帰れ!!!と伝える(電話も録音)→その上でソイツは帰らないだろうから警察に電話して不退去罪で逮捕してもらう
会社が警察要請したのも強く出た方が結局は勝つから、相手が強く出るならこっちも何らかの形で戦うしか無いよ