大ヤマト2の中央のショックカノン役物が動かなくなってしまった

前から電源オン直後は動きが悪かったんだけどこんな症状が出てた
・ショックカノン動作時は少ししか動かず、戻るときに一度完全に動作してから戻る
・電源入れてからしばらく回していると、徐々に動きがよくなり完全動作するようになる
これってどこが悪いの？どうやって直すのか教えて欲しい