マジレスすると奥行き感知しているのが赤外線
キネクトみたいなの搭載するくらいならキネクト搭載するほうが安い(というかキネクト以外は特許とか面倒)が、赤外線はそれらよりもはるかに価格抑えることでき、特許にも引っかからないから安心