>>485, 486, 487
それは分かるんだけど、
タイマー割り込みを使わなくてもタイムスライシングしてくれる仕掛け
（ＯＳ全体のプロパティになるのか、タスクのプロパティになるのか、または新タスクＡＰＩになるのか。。。。）
は、今までのものと同居させても良いんじゃね？

ま、tk_dly_tskをループに入れてアイドルループとかでポーリングはできるみたいね。
でも、それでまたコケルの怖いからイベントフラグ待ちみたいなコーディングにしょうと思ふ。