>タスクＩＤ
>Windowsなどのように生成時にハンドルが返されるようにはなっておらず
>プログラマ側でユニークな番号を管理しなければならないので
>そちらに慣れている人は注意が必要かもしれません。

( ﾟДﾟ)

>優先度
>この場合のタスク優先度は絶対的なものであり、
>実行可能状態の優先度の高いタスクがある限り優先度の低いタスクは実行されません。
　　_, ._
（　ﾟ Дﾟ）


ITRONのタスクって結局タスクのトップの関数をループでコールしてやらなきゃならないんでしょ？
なら、コールバック関数登録とコールバック関数実行するマネージャを自作した方が便利じゃね？