>クローズドは嫌いだけどITRONのコードを大勢で弄ったら破綻する悪寒。

それは言えますな。
たしかに大勢で弄ったら、方針の違いから亜流がいっぱいできて、収拾がつかなくなる。
実際にITRONでも兌換性のないITRON仕様OSがいっぱいできたわけだし。