ＩＴＲＯＮについて思ったこと
・タスクの実行時間が判らない
・タスクなのかハンドラなのか判りづらい
・無駄な関数が多すぎ無茶苦茶
・無意味な専門用語が多い
・ＩＣＥを使う必要があるとメーカーはいうけれど、果たして必要か?
・ゲームなどにＩＴＲＯＮを使うのは間違っていないが、誤差補正が必要な精密な機械制御に使うのは間違っているような気がする。
・タスクの状態、ハンドラの状態はあんなにシンプルなのに、なぜかデバッグしづらい。
・仕様書が書けないから、ＲＴＯＳ使うんじゃないのか?