X

【PMC】T-Kernel総合スレッド【イーソル】

0036Be名無しさん
垢版 |
2007/02/01(木) 20:21:57
伝説の国産Window System、MGLは動きそうだが。
0037Be名無しさん
垢版 |
2007/02/21(水) 14:07:48
PMC T-Kernel Extension
(Version　1.A0.04　2004年6月)
について質問なのですが

他プロセスを強制終了する関数
b_ter_prc()について質問です

この関数が指定したプロセスを終了させる際
メッセージ「MS_SYSEVT(システムイベント(強制終了))」を投げているのか
それとも他の方法でアプローチしているのかが不明なので質問させていただきます。

あと、T-Kernel Extensionに、システム全体をシャットダウン(終了)させたり
リブート(再起動)させる関数があればご教示いただきたく思います。
0038Be名無しさん
垢版 |
2007/03/29(木) 09:54:05
ITRON/T-Engineだとウィンドウライブラリが無いような...

WideStudio/MWT のGUIって使われてますか？
0039Be名無しさん
垢版 |
2007/04/15(日) 16:23:32
上野動物園の情報端末で子供やけど…貸し出し中止
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20070414it15.htm
　　端末は「ユーシーテクノロジ」（東京都品川区）製で、縦約１５センチ、横約８センチ、
　　厚さ約２センチ。指紋認証センサー部分にきずがつくと発熱することがある

携帯情報端末で男児やけど　上野動物園、貸出中止に
http://www.tokyo-np.co.jp/s/article/2007041401000679.html
　　端末はユーシーテクノロジ社（東京）の製品で「ユビキタスコミュニケーター」と
　　呼ばれ、縦１５センチ、横８センチ、厚さ２センチ。

ユーシーテクノロジ株式会社
http://www.uctec.com/
UC(ユビキタス・コミュニケータ)
http://www.uid4u.com/products/uc.html
0040Be名無しさん
垢版 |
2007/04/15(日) 22:24:48
ユビキタス・コミュニケータ、確かに持ってて熱かった。
どこか携帯メーカーにでもちゃんと作ってもらえればいいんだろうけど、
そこには金掛けたくないんだろうな。
0041Be名無しさん
垢版 |
2007/04/15(日) 23:50:25
いやそこら辺はちゃんと金かけてでもやっとかなきゃダメだろ。
PL法とかもあるし。
0042Be名無しさん
垢版 |
2007/07/11(水) 14:13:12
T-kernel 移植中...
ARM のVECTOR 定義 から スタートアップ する部分の参考例 どっかないかなぁ?
マニュアル読んでもちょいと理解しにくくてさ。
0044Be名無しさん
垢版 |
2007/07/12(木) 13:17:19
>>43
ありがと。とりあえず そっちのレスにも質問してみた。

最近さ、このスレッドがもりあがってないのか、T-Kernel そのものがもりあがってないのか不安になりながら移植してみてるよ。
がんばってね。教授＾＾
0045Be名無しさん
垢版 |
2007/07/12(木) 16:42:49
>>44
あなたもがんばってね。陰ながら応援してるよﾌﾚｰヾ(ﾟｰﾟゞ)( 尸ｰﾟ)尸_ﾌﾚｰ
0046Be名無しさん
垢版 |
2007/07/24(火) 15:54:36
今、Teaboard/ARM920-MX1を買って遊んでいるのですが、これのサンプルプログラムで、
簡易ウェブサーバーにするところまではできたのですがこれはあくまでJPGだけのアップロードでした。
そこでホームページをアップロードさせるにはhtmlを読み込めなければならないのですが、
なにかよいプログラムはないでしょうか？
teaboardをサーバーにしてホームページをアップロードしたいと思っています。
OSはT-kernelです。
よろしくお願いします。
0047Be名無しさん
垢版 |
2007/07/24(火) 18:18:32
>>46
これはお金をかけて製品を作るのか、遊びなのかによると思う。
お金をかけて良いのなら市販されているミドルウェアを使えば
いいからね。
httpd t-krtnelでググればミドルウェア出てくるよ。
遊びの場合はlinux用のhttpdのソースをカスタマイズする手もあり。
004846
垢版 |
2007/07/25(水) 15:14:36
>>47
お早いレスありがとうございます。
遊びなのでなるべくお金はかけないようにやってみたいと思います！
開発環境はwindows XPにcygwinを入れてそこでC言語でやっています。
ほかに参考になるものがあればお願いします。
004946
垢版 |
2007/07/25(水) 17:05:31
linux用のhttpdのソースをググッていろいろ探してみたのですが、
どのようなものがT-kernelに合いまた改造しやすいのかがわからず苦戦しています。
基本的にT-kernelで動きteaboardをサーバとして使い、
teaboardに入れているＳＤカードにhtmlファイルを送ってそれをWEB上に公開できるようにしたいのです。
htmlファイルを表示できるようにするだけでいいのですが、
ほかによいプログラムや参考になるものはないでしょうか。
最初についている簡易ウェブサーバを改造してhtmlをWEB上に表示できるようにがんばっているのですが、
なかなかうまくいかないので・・・。
その簡易ウェブサーバを改造できればそれにこしたことはないのですが・・・。
0050Be名無しさん
垢版 |
2007/07/25(水) 17:58:01
>>49
サンプルプログラムの内容がわからないのでなんだけど、それを
手直しするのが早いのでは。
LinuxというかUnix汎用のhttpdのソースをT-kernelで動くように
するのは素人には結構重い作業かと。プロの仕事だと思う。

T-kernel/SEなら、pthreadを使っていないhttpdのソースがもしも
存在すれば移植は簡単かもしれないが、SEではない無印T-kernel
なので。
0051Be名無しさん
垢版 |
2007/07/25(水) 18:08:36
まあ裏を返せばUnixのhttpdをさくっとT-kernelに移植できるように
なれば、技術者としても結構なレベルって事かも?
005246
垢版 |
2007/07/25(水) 23:05:56
>>50,51
レスありがとうございます。
リナックスで動くものをT-kernelで動くよう修正するのはかなりの技術がいるということが試してみて分かりましたorz
まだまだ勉強不足でそこまでたどり着くにはかなり時間がかかりそうです。

簡易ウェブサーバのサンプルプログラムはここに晒しても大丈夫なのでしょうか？
0053Be名無しさん
垢版 |
2007/07/26(木) 18:24:11
>>52
>サンプルプログラムはここに晒しても大丈夫なのでしょうか？

ライセンスを読んでないのでわかりません。

ウェブサーバはサンプルプログラムのJPGまたはjpgの箇所を見つけて
HTMかhtmに置換すればJPGだけからHTMだけ受け付けるように変更できる
かも。
005446
垢版 |
2007/07/27(金) 11:32:10
>>53
それはやってみたのですがまったくだめでした。
ちょっとライセンスを読んでみます。
005542
垢版 |
2007/08/28(火) 12:55:25
結局 1ヶ月近く T-Kernel をいじってみた結果、
やっぱ フツーの iTRON に拡張されたもの使ってても、それほど変わらない感じしてきた^^;

T-Kernel というイメージがイイわりには。。。。微妙だｗ
0056Be名無しさん
垢版 |
2007/08/29(水) 03:24:01
>>54
Content-Type: text/html;って付けてる？
シングルセッションでHTTP1.0な応答を返して、指定されたファイルの中身を出力するだけなら・・・そんなに難しく無かった気が
0057Be名無しさん
垢版 |
2007/08/29(水) 03:38:07
>>55
Extension無しだと、ItIs++だから
(T-Kernel/SM/DMにMonitorが付く)
μITRON3.0と4.0の違いみたいな物
0058Be名無しさん
垢版 |
2007/09/14(金) 20:53:18

B-TRONの体験版・・・(超漢字のご先祖)

1B/V3体験版のご案内
http://www.personal-media.co.jp/tron/1bv3_taiken.html
ftp://ftp.personal-media.co.jp/pub/1b/p971212.exe

1BV3体験版
http://tat.soga.in/btron/modules/bwiki/index.php?OS%2F1BV3%C2%CE%B8%B3%C8%C7
「超漢字」を体験させてほしい
http://homepage1.nifty.com/isdknit/_tqFOnLE.html

オープンギャラリー:1B/V3の環境
http://www.ne.jp/asahi/open/gallery/1bv3/1bv3.htm

オープンギャラリー：プラットフォームコーナ
http://www.ne.jp/asahi/open/gallery/platform.htm
0060Be名無しさん
垢版 |
2007/10/26(金) 01:11:30
質問です。
Teaboard/ARM920-MX1を使い計数器↓（ソース）を試してみたのですが、
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/tengine/tengine02/tengine02.html
これだと割り込みハンドラを使用しているのでボタンを押して数を増やすと、
チャタリングが発生して数字が２個増えたりしてしまいます。
このチャタリングをなくすためにはどうすればよいのでしょうか？

周期ハンドラを使うということはわかったのですが、
それをプログラムに反映させて自分なりにやってみたのですが、
どうもそうするとスイッチを認識しなくなってしまいます。

OSはT-Kernelで開発環境はcygwinです。
0061Be名無しさん
垢版 |
2007/10/26(金) 08:37:52
>>60
別に周期ハンドラを使う必要は無いよ。

割り込みハンドラの中ではボタンの処理を行わず、
イベントを発生させるだけにする。

上記のイベント処理タスクを作成。
イベント処理タスクでは下記の処理を行う。

下記をループ
　　　イベント待ち。
　　　イベントが発生したらボタン情報を読み込む。A
　　　ちょっとウエイト（たとえば１０ｍ秒とか）
　　　ボタンの情報を再度読み込む。B
　　　
　　　AとBの状態が一致していなければAからBを一致するまで繰り返す。
　　　（チャタリング除去）

　　　ボタン情報に従ってボタンの処理を行う。

　　　イベント状態をクリア

とすればおけー
ちなみに割り込みハンドラの中ではちょっとウエイトが使えないので注意。






0062Be名無しさん
垢版 |
2007/10/26(金) 11:16:30
>>61
返答ありがとうございます。
まず、割り込みハンドラの中ではボタンの処理を行わず、イベントを発生させるだけにする。
というのは、
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
の中のtk_def_int( 164, &d_left );の定義をやめて、
ただタスクだけを起動させるものに変える、
ということでよいのでしょうか？
下記のようなプログラム
ID tskid = tk_cre_tsk( T_CTSK *pk_ctsk );
tk_sta_tsk( ID tskid );
と発生させるだけでいいのでしょうか？

また、下記をループのところのプログラムの作り方がいまいちわからずじまいです・・・。
まだまだ知識がいたらなくてすみません。
0063Be名無しさん
垢版 |
2007/10/26(金) 14:32:24
>>62

> の中のtk_def_int( 164, &d_left );の定義をやめて、
> ただタスクだけを起動させるものに変える、
> ということでよいのでしょうか？

いいえ、違います。
割り込み処理の中で数をカウントしていると思いますが、
これを止めてその代わりにイベントを発生させると言うことです。
イベントを発生させるとはtk_set_flg(xx)をそこに書くと言うことです。
イベント待ちはtk_wai_flg(xx)となります。

従って
割り込みハンドラ
　　tl_set_flg(xx)

タスク
　　for(;;) {
tk_wai_flg(xx);

do {
ボタン情報読み込み
　　　 tk_dly_tsk(10);
ボタンの再読込
} while(最初の読み込み状態と２回目の読み込み状態が不一致の間)

if (ボタンは押された状態か？) {
数をカウントアップ
}
}

こんな感じになります。
006462
垢版 |
2007/11/21(水) 11:35:18
返事が送れてすみません。
色々参考にしてプログラムを作ってみました。
/* 計数器 （T-Kernelベース）*/
#include <tk/tkernel.h>
volatile int count; /* 現在のカウント値 */
volatile ID cid_left;
/* 7セグメントLEDの表示 */
void set_led( int x ) {
int p[] = {0x24, 0x3f, 0x62, 0x2a, 0x39, 0xa8, 0xa0, 0x3e, 0x20, 0x28 };
out_h( 0x16100002, p[x / 10] ); /* 10の位の表示 */
out_h( 0x16100000, p[x % 10] ); /* 1の位の表示 */
}
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラ: カウントアップ */
void flg_left( VP exinf ) {
int x;
for(;;){
tk_wai_flg( cid_left, waiptn );
do {
x = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
tk_dly_tsk(10);
x = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
}while(x =! x);
if((x & (1 << 4)) == 0) {
count = count + 1;
if (count > 99) count = 99; /* 上限の99を超える場合は99固定 */
set_led( count ); }}}
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラ: リセット */
void int_right( UINT dintno ) {
ClearInt( dintno ); /* 割り込み要求クリア */
count = 0;
set_led( count ); }
006562
垢版 |
2007/11/21(水) 11:36:27
ER main( INT ac, UB **av ) {
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, flg_left };
T_DINT d_right = { TA_HLNG, int_right };
if (ac >= 0) { /* ロード時 */
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
cid_left = tk_cre_flg( &cf_left );
tk_set_flg( cid_left, 8 );
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
tk_def_int( 165, &d_right );
SetIntMode( 165, IM_EDGE | IM_LOW );
ClearInt( 165 );
EnableInt( 165, 0 );
/* 表示をリセット */
count = 0;
set_led( count );
} else { /* アンロード時 */
/* 割り込みハンドラの登録解除 */
/*tk_def_int( 164, NULL );*/
tk_def_int( 165, NULL );
}
return 0; }
しかし、これだと、
ボタンを読み込まない上に、
tk_wai_flg( cid_left, waiptn );のところでもエラーで、
コンパイルをはじかれてしまいます。
まだまだ勉強不足なのですが、
アドバイスいただければ幸いです。
0066Be名無しさん
垢版 |
2007/11/21(水) 16:52:58
>>64

ソース直してみました。
これで試してみてください。
main関数のtk_set_flgは必要ありません。

void flg_left( VP exinf ) {
UINT ptn;
int x1,x2;
for(;;){
tk_wai_flg(cid_left,1,TWF_ORW|TWF_CLR,&ptn,TMO_FEVR);
do {
x1 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
tk_dly_tsk(10);
x2 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
}while(x1 =! x2);
if((x1 & (1 << 4)) == 0) {
count = count + 1;
if (count > 99) count = 99; /* 上限の99を超える場合は99固定 */
set_led( count );
}
}
}
void int_right( UINT dintno ) {
ClearInt( dintno ); /* 割り込み要求クリア */
count = 0;
set_led( count );
tk_set_flg(cid_left,1);
}

006764
垢版 |
2007/11/26(月) 01:14:08
/*計数器(T-Kernelベース)*/
#include <tk/tkernel.h>
volatile int count; /* 現在のカウント値 */
volatile ID cid_left;
/* 7セグメントLEDの表示 */
void set_led( int x ){
int p[] = {0x24, 0x3f, 0x62, 0x2a, 0x39, 0xa8, 0xa0, 0x3e, 0x20, 0x28 };
out_h( 0x16100002, p[x / 10] ); /* 10の位の表示 */
out_h( 0x16100000, p[x % 10] ); /* 1の位の表示 */
}
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラ: カウントアップ */
void flg_left( VP exinf ){
UINT ptn;
int x1,x2;
for(;;){
tk_wai_flg( cid_left, 1, TWF_ORW | TWF_CLR, &ptn, TMO_FEVR );
do {
x1 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
tk_dly_tsk(10);
x2 = in_w( 0x0021c224 ) & (1 << 4);
}while(x1 =! x2);
if((x & (1 << 4)) == 0) {
count = count + 1;
if (count > 99) count = 99; /* 上限の99を超える場合は99固定 */
set_led( count );
}}}
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラ: リセット */
void int_right( UINT dintno ){
ClearInt( dintno ); /* 割り込み要求クリア */
count = 0;
set_led( count );
tk_set_flg( cid_left, 1 );}
006864
垢版 |
2007/11/26(月) 01:19:22
ER main( INT ac, UB **av ){
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, flg_left };
T_DINT d_right = { TA_HLNG, int_right };
if (ac >= 0) { /* ロード時 */
/* 左ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
cid_left = tk_cre_flg( &cf_left );
/* 右ボタンに対する割り込みハンドラの定義 */
tk_def_int( 165, &d_right );
SetIntMode( 165, IM_EDGE | IM_LOW );
ClearInt( 165 );
EnableInt( 165, 0 );
/* 表示をリセット */
count = 0;
set_led( count );
} else { /* アンロード時 */
/* 割り込みハンドラの登録解除 */
/*tk_def_int( 164, NULL );*/
tk_def_int( 165, NULL );}
return 0;}

と>>66さんのアドバイスをいただいてソースを改造してみたのですが、
コンパイルはおかげさまで通るようになったのですが、
実際にTeaboardにファイルを転送して左ボタンでカウントしようとボタンを押すと、
T-Monitorが起動してしまいカウントしません。
[%SYS]からTM>(T-Monitor)にまわされるということはやはりフラグが未定義と解釈されているのでしょうか？
0069Be名無しさん
垢版 |
2007/11/26(月) 09:40:17
>>67
まず、flg_leftはタスクであり割り込みハンドラではありません。
tk_cre_tskで作成する必要があります。

ID tskid;
static T_CTSK flg_leftTask = {0, TA_HLNG, (FP)flg_left,10, 2048, 0, NULL, NULL, 0, 0};
tskid = tk_cre_tsk(&flg_leftTask);
tk_sta_tsk(tskid,0);
のようにmainでタスクを作成、起動してください。

T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, flg_left };
は
T_CFLG cf_left = { NULL, TA_WMUL, 0 };
としてください。

左ボタンを押したときにT-Monitorが起動するのは
左ボタンの割り込みハンドラーが定義されていないからです。
タスクと割り込みハンドラは別のものです。

まず整理して見てください。

割り込みハンドラではボタン入力の処理を行わず、
その代わりに割り込みハンドラ内ではタスクにイベントを発生させる。

タスクとは何か、イベントとは何か、割り込みハンドラとは何か
このあたりをきちんと整理する必要があると思います。
007064
垢版 |
2007/11/28(水) 21:26:13
>>69
アドバイスありがとうございます。
早速、タスクとはイベントとは割り込みハンドラとはをもう一度整理し、
そのほかの皆様の意見も参考にしながら最初から整理して作ってみました。

そしてなんとかチャタリングを抑えたプログラムができました。
本当にありがとうございました。

今度はまたさらに難しいものに挑戦したいと思います。
0071sb
垢版 |
2007/12/12(水) 00:10:49
FATフォーマットUSBディスクを自動的にT-Engineに認識されるについて
（BTRONフォーマットUSBディスクをT-Engineボートに挿し込んで、
それから、　[/SYS] df　コマンドで、USBディスクはとシステムディスクが表示された。）
でも、FATフォーマットディスクは認識できません。
僕に対して、この問題はちょっと難しいですけど、だれが知りますか？

よろしくお願いいたします。
0072Be名無しさん
垢版 |
2007/12/13(木) 22:56:30
使ってるボードがなんだか分からんが、
att -m uda hoge
みたいに、オプションを付けてみるのはどうだろう。

ついでに、lsは/SYS/bin/ux/ls使うんだぞ。

間違ってたらゴメンな。もっと詳しい人、突っ込んでくれ。
0073Be名無しさん
垢版 |
2007/12/14(金) 10:26:03
μT-KernelにEthernetを載せて、PCからのファイル転送をFTPサーバーで実現しようと考えているけど無謀かな？
NORTi使うべき？
0075SB
垢版 |
2007/12/17(月) 13:52:10
72 ：Be名無しさん：2007/12/13(木) 22:56:30
→ご答えありがとうございました。

マウントできましたが、
でも、FATフォーマットUSBディスクをT-Engineに自動認識されるようになれば、
まだ、できませんでした。

STARTUP.CLIファイルを編集して、att -m uda0 uda0を追加して、
T-Engineが起動すると、FATフォーマットUSBディスクが自動的に
T-Engineにマウントされることができます。

でも、T-Engineが起動した後、FATフォーマットUSBディスクをT-Engineに
挿して、自動的、T-Engineに認識されることを実現したいですけど、

よろしくお願いいたします。
0076Be名無しさん
垢版 |
2008/01/24(木) 16:44:39
AKI-H8マイコンキットで遊べるOSでないと普及しないんじゃないかと思う。
AKI-H8マイコンって16bitだからμT-Kernelが対象OSになるんだろうけど
T-EngineフォーラムによるとμT-Kernelがサポートしているのは
AT91(ARM7TDMI), H8S/2212っていうやつだけだし… H8/3048FとかH8/3664F
とかをサポートしてほしいよ。

そして、
「ITRONプログラミング入門 H8マイコンとHOSで始める組み込み開発」
って本がオーム社から出ているけど、
「μT-Kernelプログラミング入門 H8マイコンで始める組み込み開発」
って本が出るようになって、組み込み技術者が闇プロジェクトで
μT-Kernelに手を染めるようになれば、闇から日の当たるところへ
進出できるようになるんじゃないかと。

そんなことをオープン系から組み込み系にキャリアチェンジしようと
している漏れが思っているんだがどうよ？
0078Be名無しさん
垢版 |
2008/01/27(日) 00:37:40
>>76
漏れも秋月ボードで動くμT-Kernelが欲しい。

ただ、なんとなくなんだが…
「あの程度なら簡単に移植できるでしょ、できないなら
使わなくていいよ」的な空気が漂ってるようにも見える。

穿った見方だったら、是非否定して欲しいのだが。
0079Be名無しさん
垢版 |
2008/01/27(日) 16:35:10
> 是非否定して欲しい

匿名掲示板でそんなこと言っても（´・ω・｀）
0080Be名無しさん
垢版 |
2008/01/27(日) 18:43:02
>>78
オイラは直訴しようと思う。
誰にするべきなんだろう。

坂村センセ？
パーソナルメディァの松●さん？
ルネサスの山●さん？
0081Be名無しさん
垢版 |
2008/01/28(月) 13:50:05
T-Kernelが乗ってる富士通テンのカーナビ AVN7406HD を使ってます。
特に支障無く使えてます。
0083Be名無しさん
垢版 |
2008/01/28(月) 15:43:27
>>80
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2006/12/01/print/666238.html
の記事を読む限りでは
「リファレンスコードを元に、CPUベンダーが自社の組み込み向けCPUに移植を行なう」
とか
「μT-Kernelの発表に合わせて、富士通(株)、ルネサス テクノロジ(株)、
NECエレクトロニクス(株)が、それぞれのCPUで動作するμT-Kernelの開発を発表している」
からすると秋月ボードで動くμT-Kernelの主担当はルネサスであるべきだろうね。
0084Be名無しさん
垢版 |
2008/01/28(月) 22:53:28
>>83
実はメーカー内ではこっそり移植していたりしてな。
…一般への流出を期待してみるか。
008576
垢版 |
2008/01/29(火) 09:04:44
>>84
>実はメーカー内ではこっそり移植していたりしてな。

で、あってほしいなぁ。
でも、発表するとしたらTRONSHOW2008というタイミングがあった
わけで、いえることはまだリリースできる段階には無いってことでしょうね。

ロボコンとか学生がメインのマイコンいじりでμT-Kernelを用いるのが
主流になってくれば面白くなるんだけどなぁ。

とりあえず自分はオープン系から組み込み系にシフトしつつあるんだけど
自宅でT-Kernelを使った工作をできるようになって、それを仕事のほうに
導入できるよう勉強をしているところです。
0089Be名無しさん
垢版 |
2008/02/04(月) 14:13:15
スレ立てた奴が将来展開を想像しきれてなかったんだろう。
ま、そっとしといてやってくれ。
0090Be名無しさん
垢版 |
2008/02/04(月) 14:29:37
>>89
責める気は全く無いでありますです。

μT-Kernel仕様OSに準拠ってことは、けっこう最近かもしれませんね。
知ってるかた、いらしたらフォローよろぴく。
0091Be名無しさん
垢版 |
2008/02/04(月) 17:19:39
>>88 >>89
スレ立てたのが中の人じゃないので、業界の事情に疎いのです。立てた時
には富士通のT-Kernelを知らなかった(公開されてなかった)のでは。

【TOPPERS】ITRON総合スレ2【NORTi】【HOS】
http://pc11.2ch.net/test/read.cgi/os/1077188504/l50 を
立てたのも自分のような気がするけど、その時点で聞いたことある名前を
３つ並べただけなのでそのスレタイになりました。
0092Be名無しさん
垢版 |
2008/02/05(火) 16:26:08
発見！

T大の関係者のサイトなんですが

http://www.bi.a.u-tokyo.ac.jp/~uaa/gomitext/2007/200711.html

の11/10のところに秋月のH8/3664Fキットに改造μT-Kernelを乗せて
軽く動かしたことが記載されています。
素人(?)にできるのだから、ルネサスからは正式な対応をしたものを早く
出してほしいものです。
0094Be名無しさん
垢版 |
2008/02/08(金) 09:11:50
ネタが尽きてきたなぁ…
とりあえずage
0095Be名無しさん
垢版 |
2008/02/12(火) 14:12:49
結局、ITRONからT-Engineに進化して花開いたのでしょうか？











それとも、標準が２つ連立でグダグダでLinuxとかにマーケット奪われたとか？
0096Be名無しさん
垢版 |
2008/02/12(火) 15:38:59
>>95
> 結局、ITRONからT-Engineに進化して花開いたのでしょうか？

なかなかITRONからT-Kernelへの乗換えが起きないようですね。
エンドユーザに近いところは、枯れてるITRONのほうを望むんだろうか？
自分はITRONに深入りしてないからかT-Kernelのほうに浸かりたいんだが…


> それとも、標準が２つ連立でグダグダでLinuxとかにマーケット奪われたとか？

Linuxもいろいろあってグダグダな気もする。
自分はサーバ用途にはLinuxじゃなくてFreeBSD使っちゃうほうですね。
0097Be名無しさん
垢版 |
2008/02/12(火) 15:42:55
なるほど。

ITRON/T-EngineよりもLinuxの方がグダグダかもしれませんね。

それと、元々組み込みOSな人たちはITRONからT-Engineに逝こうする理由も無いわけですね。
0098Be名無しさん
垢版 |
2008/02/12(火) 17:10:56
どうでしょうねぇ。
T-Kernelは、ITRONの実装定義とかオプショナルな仕様を、
思いっきり大きい側に振った仕様になってますから、
（切ったのはμITRON3.0のネットワーク機能ぐらいか）
（μ他が普及してくるとまた変わってくるのかしれませんが。）
IDが固定でいいような物はITRONを使い続けるんじゃないですかね。
0099Be名無しさん
垢版 |
2008/02/18(月) 18:05:14
>96

いや うちも乗り換えようか本気で考えたが、

最初に困ったのが、T-Kernel では T-Monitor が無いと動作しない。
けどT-Monitor はフリーではない。(ルネサスのSH は無償があるようだが...)

つーか安い MISPO の NORTi でも動的生成あるし いんじゃねー? って展開になってしまった。
0100Be名無しさん
垢版 |
2008/02/18(月) 20:09:44
T-Engineボードが出てるCPUは使えるほうだと思う。
現在、SH4/7760で使用中。
0101Be名無しさん
垢版 |
2008/02/18(月) 21:08:15
>>99
μT-Kernelはモニタ無くても動く、というのは
T-Kernelの悩みの解決にはならないかもしれんが…

カーネルの要求するパラメータなり、
ハードウェアが必要とする初期化なりを
どこか適当な場所（スタートアップ？）でやれば
動くんじゃないだろうか…

間違ってたら、適宜ﾂｯｺﾐおねがい。
0102Be名無しさん
垢版 |
2008/02/19(火) 09:07:28
>>99
禿げしくどーでもいい話だけどMISPOって「ダメぽ」に通じる縁起の悪い社名だと思うw


で、真面目な話だけど、TRON協会とかで「何故、ITRONからT-Kernelに乗り換えないのか」
ってアンケートをやってほしいな。>>99みたいな話が出てきて有意義だと思う。
0103Be名無しさん
垢版 |
2008/02/19(火) 10:41:51
>>102
> で、真面目な話だけど、TRON協会とかで「何故、ITRONからT-Kernelに乗り換えないのか」
> ってアンケートをやってほしいな。>>99みたいな話が出てきて有意義だと思う。

恒例のアンケートでやってみたらどうですかね、と、

どこに話をふったらいんだろう。
010499
垢版 |
2008/02/19(火) 15:46:02
>>101
もち μT-Kernelも試してみた。

μT-Kernel は、ウチは自前のボード（ARM7）に乗っけて動かしてみた。
パーソナルメディアから商品買わずに、ソースコードをガサガサ書き換えて動かしたよ。

情報ないしわかんない。ICEつないでトレースしてなるほどーって調べて。sysdepend で分離がイマイチだし。

あー結局めんどくせー、になってしまったｗ

T-Monitor は不要でも、結局のところ手間はかかるって感じでした。
010599
垢版 |
2008/02/20(水) 12:33:02
さらに、OSの移植が終わってから、さてアプリつくるかなぁーって段階になると
今度はアプリ系のプログラマからは POSIX 命令じゃないから使いにくいっていわれてしまう。

TRON ＋ POSIX 系のAPIが両方使える 安いリアルタイムOSが有ればヒットすると思うんだがなぁー
0107Be名無しさん
垢版 |
2008/02/20(水) 14:50:46
POSIXのリアルタイム系APIは使い勝手が...
0108Be名無しさん
垢版 |
2008/02/21(木) 08:30:15
>>105
ＰＯＳＩＸ安くはないけどイーソルからでてるよ。
あとＮＥＣからも出てたと思う。
0109Be名無しさん
垢版 |
2008/02/21(木) 10:55:41
WinCE/ITRONは氏滅したようですが、
T-Engine/POSIXはこの先生きのこる？
0110Be名無しさん
垢版 |
2008/02/22(金) 08:39:16
ITRON系の開発っていきなりタスクをイッパイ起動するじゃないですか。
それも我流で。
それらのタスク同士でITRON我流のメッセージやりとり、みたいな。

それに対して、POSIXとかWinアプリだと、画面がシングルスレッドで動作していて、
別スレッドが必要になった時点でスレッド起動や別アプリを起動したり、
分かりやすい希ガスんですが、気のせいですか？

それともITRONでもタスクに関して優れたデザインパターンが各種あるとか？
0111Be名無しさん
垢版 |
2008/02/22(金) 10:25:09
>>109
マジっすか？！
011299
垢版 |
2008/02/25(月) 11:02:08
>>110
たしかにそう思う。
iTRON でも acre_tsk() などをうまく使えば いきなりタスクをイッパイ起動させなくても済むけど、
それだったら、POSIX や WindowsAPIのほうが優れていると思うよー

>>109
T-Engine/POSIX は興味あるけど、無償、(せめて 評価版 無償) くらいやってくれないと、上司に提案すらできない。
「お前、それつかえるのか?」って言われてもなぁー。ソースコード見ないと自社ボードへのポーティングの工数見積り出来ないし。
0113Be名無しさん
垢版 |
2008/03/03(月) 11:51:22

ITRONのタスクはリアルタイム保障なので便利、
しかし、タスクイパーイ起動しなきゃならんってのは悪いデザイン、

で、

ファイナルアンサー？
0114Be名無しさん
垢版 |
2008/03/03(月) 21:00:53
>>113
んー
タスク起動するだけでもリソース食ってｲﾔﾝってケースもあるから
ｲﾊﾟｰｲ起動せずにタスク使い回しっていうのも結構あったり。

どっちにせよ、あまり美しくない点に関しては同意。
0116Be名無しさん
垢版 |
2008/03/04(火) 23:07:21
uT-Kernel で isig_tim() っていうの無いけど、タイマーどうやっているんでしょうか？
isig_tim() の代わりに knl_timer_handler() をコールしてやりゃいいんですかね？

0117116
垢版 |
2008/03/05(水) 12:50:31
自己解決だが knl_timer_handler() でよいみたい。

ついでにもう1ちょ。
uT-Kernel にはデータキュー (ポインタのFIFOバッファ) のような機能ありませんが、
皆さんこの辺どうしています?

0119Be名無しさん
垢版 |
2008/03/05(水) 16:46:22
uT-enginってDTQ無いの？なんで？
おれITRONの頃、MBXより使うの簡単で軽そうだからDTQばっか使ってた。
MBXってコピーの時間勿体無いし、FMPLでメモリ貰って構造体割り付けてDTQでポインタ送りまくり。
そんな便利なDTQが削除されたのは納得いかないなぁ。

どなたか、訳を教えてくださいませんでしょうか？
0122Be名無しさん
垢版 |
2008/03/05(水) 20:03:39
メールボックスで、代替できないとは言わないけど、
ちょっと変じゃない？って感じがしてるから気になってるのよ
0123ITRON名無しさん ◆4WD27e3i1o
垢版 |
2008/03/05(水) 20:04:21
>>119
削除されたわけじゃないよ．
T-kernel系のカーネル仕様はμITRON3.0をベースにしているから．
DTQは，4.0でMBXと分離追加された機能なのさ．
0124Be名無しさん
垢版 |
2008/03/06(木) 10:03:23
>>122
メールボックスはポインター渡しだからちょっと使いにくいんだよね。
データキューの代わりならメールボックスよりメッセージバッファの方が
使いやすいと思う。
0125Be名無しさん
垢版 |
2008/03/06(木) 10:50:49
DTQ て連続したデカい容量のやり取りにすごく重宝してたのになー。

RS-232C などのデータは MBX のほうがいいけど、もっと容量の
大きいブロック単位での受信（LAN イーサネット）を行おうとしてて MBX 使っちゃうと、いちいちコピーが発生して処理が遅くてさー。

しかたなく 先頭アドレスを 4byte char に変換して MBX にブチ込む方法がいいのかもしれないけど変なかんじｗ
0126Be名無しさん
垢版 |
2008/03/06(木) 16:51:55
MBFとMBXが混ざって無い？
0127Be名無しさん
垢版 |
2008/03/06(木) 17:29:00
>>112
ITRON＋POSIX = eCos じゃなかった？
0128Be名無しさん
垢版 |
2008/03/06(木) 20:33:40
>>127
eCosは独自仕様コアにITRONのラッパーがあるという構造だったはず。
普通のITRONとはかなり違う存在です。
0129Be名無しさん
垢版 |
2008/03/07(金) 00:55:54
>>126
MBFとMBXが混ざっているじゃん。
そんな簡単な事で悩んでたのかよー俺はｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
0130Be名無しさん
垢版 |
2008/03/07(金) 01:03:05
↑さらにT-KERNELの仕様書みてたら tk_cre_mb'ｘ' がちゃんと存在するじゃん。
一緒に並んで記載されてるから mb'ｆ' だけしか存在しないかとおもってたｗｗｗｗｗｗ撃沈ｗ
0132Be名無しさん
垢版 |
2008/03/07(金) 13:24:45
mpfとmplを間違える人も
0133Be名無しさん
垢版 |
2008/03/07(金) 17:31:39
>>115
な、なんと。そうでありましたか(^^;;)。
0136Be名無しさん
垢版 |
2008/03/17(月) 14:30:05
なんていうか、T-Engineと大型ソフト対応に向かったのにITRON携帯はLinuxに逃げちゃったし、
次は小型のμT-Kernelだなんて、






戦略大しぱーい？
新着レスの表示
レスを投稿する

ニューススポーツなんでも実況