最初はそれでもいいです。
各必殺が取れたキャラから育成していきましょう。
ただ最終的には各属性で統一したパーティや
シリーズで統一したパーティで戦わなくてはいけないコンテンツがあるので
各属性やシリーズで強いと言われているキャラなどは育てる必要がでてくると思います。
もちろん覚醒以上の必殺が必要になりますが。
ラビリンスダンジョンというところで武器防具は取れるので
今からやって集めておくといいと思います。