ちょっと説明足りない部分もあったので申し訳ないので書いとくｗ
夜叉(RB)のアイコンにカーソル乗せると出るチップに説明があるように
「夜叉使用後　1秒間充填時　修羅使用可能」
つまり通常のRBである夜叉を撃った後1秒後にRBのアイコンが修羅に変わるのでそこでRBを押せば修羅が出ます

Kキーのスキルリストにないスキルの話が出てきたらこのように各スキルの説明まで読むと解決します