障壁で行動不能になったままやられてるのかな?
うちはだいたいパートナーも一緒に行動不能になって回復も飛んで来なかったよ

ECO温泉とかみなぎる体力を利用して、行動不能でも少しずつ回復していれば意外と助かるはず