「無理なく」が何を指すかにもよるけど、単純にやりやすいNPCなら
・砲撃が痛くない（白兵中に沈んだら元も子もない)
・防御使ってこない(突撃上げで防御使ってくる相手は面倒)
・そこそこ船員多目(スキルランク低いうちはいいけど高くなると面倒)
が無理なくいける相手だと思うけど（ついでに湧きがいいと更に良し）

70なら東アジアの商船襲撃隊でもいいんじゃないかな
防御使ってこないし、70ならまだ経験値入るおまけもあるし
それで砲撃が痛いようなら東南アジアのブギスとか

モチベ維持しながら無理なくってことなら、収奪スキルも持ってる・積荷強奪副官がいるなら
レア収奪しながら上げるのもオススメ