りっくじあーすの司令室右上にあるバナーの、コスモス杯の所選んだ所からコラボミッションの達成度が確認できる。

6,7のミッション具体的な内容は分からないけど、6のミッション名から支援スキルを何回か発動って条件になりそう。
新規の人でも、支援部隊はイベント戦競を10回すれば貰える。