あれって確かバージョンによって設定方法が違って
lazarusの日本語記事からDLする奴だと
MQ側(MQ起動してタスクトレイのアイコン右クリック)
からProfiles→Create New開くと設定できる
その時Profile Setを同じにしとくと一度にログインできる

https://github.com/morgs71/E3-Underfoot-THF/wiki/E3-Commands
あとはここのgroup関係の設定しとけばログイン後ボタン一個でグループ組める