6号艇は無人の AI が操作するっていうのはどう？
船体のカメラと距離スピードGセンサーとスタンドのカメラと連携して最適のラインを通るように自動制御させる。

6号艇に抜かれた選手は なにがしかの ペナルティを課して全員を必死にさせる。ってどうかな。