質問です。
両親は10年ほど前に離婚していて、私は母方に引き取られたので
父は養育費を10年間支払って来たそうなのですが
私自身は祖父母（つまり、母の両親）のもとで育ち
祖父母も養育費は受け取っていないとのことです。

この場合、父に請求しても無駄ですよね？
母に請求するにはどうすれば良いのでしょう？
法的に請求するには、祖父母からしてもらう方が良いのでしょうか？
適切なスレがあれば教えてくれませんか、お願いします。