幼馴染のお姉さんにお礼をしたいのですが、どうするのが一番良いのか相談させてください。

お礼は、母の介護に対するお礼です。
介護といっても要介護の老婆というわけではなく、息子(私の兄)を亡くし精神を病んだ母に2年もの時間寄り添ってくれていました。
母は結局亡くなりましたが、Aちゃんにはいくら感謝しても足りません。
もちろんこの2年の間にも何度も謝罪やお礼をしていましたが、Aちゃんは「おばさんは今すごく辛いから仕方ないよ。子どもの頃から散々お世話になってたし第二のお母さんみたいなものだから大丈夫。あなたも出産や義実家の介護で忙しいのも分かってる。私がいるだけで心穏やかにいてもらえるんだったらお安い御用だよー」と言っていました。
しかし、2年もの間、週2ほどしか見られなかった実の娘の私でさえも疎ましくなったりしんどい時期もあったので、他人なら尚更です。
なのでお礼だけはしたいのですが、何をするのがベストでしょうか？
それこそ遺産を分けてもいいくらいですが受け取ってもらえそうにないです。
何かアドバイスをお願いします。