>>660
十字路の4方向の信号を1カ所ずつ青にしていけば自分が見ている信号が青なら対向車と横道はすべて赤になるから滞ることなく通過できるでしょ。
1サイクルにかかる時間は長くなるが、右折車が後続をせき止めるより通過台数は増えないかね？