https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1074472890

このページと同じ質問なのですが
青信号になり横断歩道を渡ろうすると、
なぜ横断歩道の真ん中に車が停車していることがあるのですが
あれって違法ではないのでしょうか？

また、その車の後ろに他の車がいない場合に、バックして横断歩道から退くことはできないのでしょうか？

法律上、
横断歩道の塞いだまま停車するのと
後方を確認してからバックして横断歩道から離れる
どちらの方が交通ルール上正しいですか？