愚痴と絶望感を聞いてください。今後の打開策も教えてください

俺は４６歳で今は非正規で時給が１０１０円。しかし仕事でミスが続いて上司からは
毎日のように怒鳴られてストレスが溜まってます。一度医者に診てもらったけど
発達障害だと言うことがわかりました。発達障害だと人並みの仕事は無理です。
それに加えて今は母と2人暮らしだが母も最近は元気がなくもしかしたら重い病気の前兆ではないかと
いう雰囲気です。もう絶望感しかありません。何をしても楽しくありません。母が死んだら俺の人生も終わってしまう