意見聞かせてほしい

友Aと友Bと自分の3人で今度会うことにしたんだけど、Aは独身、Bと自分は既婚子あり
Aが土日ならいつでもいいからと、Bと自分がまず予定合わせることにした
→Bが数日分候補をあげてきた、これらならいつでもいいと言う
→自分がその中から1日を選んで、最終的に3人で会うのはその日に決まった
これが前提

その会う日、私は母に子を預けてくことにしたんだけど、それをBに言ったら「なんで?(私)も連れてきて」「子無しで会うつもりなら言ってくれといたら私もそう段取りしたのに」「私だけ子を連れていくの嫌だ」とのこと
私としては、最初から子なしで会うつもりはなくてBがあげた候補日に自分の予定を調整して合わせて、その日実母の予定も合ったから預けるという選択をしただけなんだし、そんな風に言われる筋合いはないと思ったんだけど…

ちなみにBが自分だけ子連れなのが嫌な理由が、イヤイヤ期だし脱走したり騒いだりするから、私とAに気を遣わせてしまうんじゃないかとのこと(例えば「B大変そうだから早めにお開きにしようか」とかそういった気遣い)

あと、Bは土日に預けられる人はいないそうだし、そういったサービスも使わない人

子どもの有無によってお店の選択肢も変わるけどAも私もどこでもいいというスタンス
そもそも子ども連れてく連れてかないってそれぞれ勝手でいいと私は思うんだけど、どうすればよかったのかな?