38条よく読めアンポンタン
A.横断しようとする歩行者が明らかにいない＝そのまま進行
B.横断しようとする歩行者がいないことが明らかではない＝停止することが出来る速度で進行
C.横断しようとする歩行者がいる＝停止

Bのフェーズで無駄に止まるからグズグズになるんだよ
Bのフェーズでは徐行はしても止まらない
BからCにフェーズが変わればはじめて止まればいいんだよ
教習所で習ったろ？