このスレのやり取り見てたらよくわかんなくなって、道交法気になって読んでみたけど、自転車は車両に含まれるから基本的には車道を走れってことでしょ？
ただ、
・自転車が歩道を走ってもいいよって標識がある場合
・自転車にガキを乗せて2人乗りしてる場合
・自転車が道路を走るのが危険だと判断した場合
このどれかに当てはまるときは歩道走ってもいいよってことだよね。