習慣として、オートマ車をニュートラルにする癖は無い。
ニュートラルにするよりパーキングにいれるから。
PからDにいれる時はブレーキが要るけど、NからDにいれる時はブレーキが要らない。
プリウスはPがボタン切り替えだから、Pにいれ忘れの(つまりNのまま)アクセルを間違えて踏みこんでのDへの切り替えか。

モーターだから、回転音も聞こえず、ブレーキも油圧の踏みごたえが無い。
プリウス運転した事無いから推測だけど。

プリウスは構造上、Pにいれ忘れるのでは？
キーレスだし。