自動車優先であることは、
27条を読んでも分かるかと思います。

＞第二十七条
＞車両は、車両通行帯の設けられた道路を通行する場合を除き、
＞最高速度が高い車両に追いつかれ、かつ、道路の中央との間に
＞その追いついた車両が通行するのに十分な余地がない場合においては、
＞できる限り道路の左側端に寄つてこれに進路を譲らなければならない。

つまり、遅い車両は速い車両に道を譲る義務があるのです。