いわゆる電動アシスト自転車は平成のものかな。
エンジンやモーターだけでオートバイみたいに走ることも、自転車としてペダル漕いで走ることもできる「モペッド」は戦前からあって、日本でも1950年代にはいろんな車種が売られてた。
ホンダの第1号製品も、自転車に後付けする補助エンジンだった。