何歳かにもよるけど
幼稚園児くらいなら母と姉の分を取る前からちゃんと「ちょうだい」って言わせて許可を取る、
という流れを姉や母が教えながら与えてれば良かっただろうね
外での食事なら449が言うように他の人の迷惑を考えて勝手にあげて黙らせたのも仕方ないところはあるし
姉が一旦止めたり叱ったのならば最終的に思い通りになっても多少は躾としての効果はあると思う